产品与服务
携手齐努力,陪伴共成长
产品特点:
• 标准EtherCAT总线,支持拓展光纤总线
• 多轴实时控制:>16轴,可扩展至128轴
• 开放可扩展:适配各种典型工业信号接口
- 支持驱动模拟线性放大器
- 纳米级位置信号同步触发
- 相机同步触发及激光时序控制
应用领域:
• 高端前道量检测半导体设备
• 后道先进封装设备
• 纳米级精密加工设备
采用苏科思高性能双主站控制器、高精密驱动器和功能模块,在 EtherCAT总线基础上,实现10 kHz的总线采样频率、100 kHz的3环 伺服采样频率、2mA级低电流噪声、50us级低延迟的极*致性能。 UCS-D系统基于先进控制理念,部署苏科思高性能控制算法、通过强 大的应用软件,支持客户快速应用到高精密复杂控制场景。
指标项目 | 描述 |
高精密运动控制轴数 | ≥16,可扩展至128轴 |
控制器硬件架构 | CPU,多核处理器+SoC |
通讯总线 | EtherCAT,可拓展光纤、SPI、LVDS等 |
总线采样频率 | 双主站,10 kHz |
伺服采样频率 | 100 kHz |
电流噪声 | <1mA, @0-10 KHz |
可拓展模块 | 高性能数字IO、AD/DA、同步触发模块 |
控制算法 | 基于模型开发迭代 |
控制特征 | 多级PID,前馈,2D补偿 |
SDK | 支持C#/C++/Python/gRPC |
操作系统 | 支持Windows、Linux环境 |
高性能拓展 | ≥ 5Gbps, 光纤 |