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UCS-D 分布式超精密运动控制系统

产品特点:

•  标准EtherCAT总线,支持拓展光纤总线

•  多轴实时控制:>16轴,可扩展至128轴

•  开放可扩展:适配各种典型工业信号接口

    -  支持驱动模拟线性放大器

    -  纳米级位置信号同步触发

    -  相机同步触发及激光时序控制


应用领域:

•  高端前道量检测半导体设备

•  后道先进封装设备

•  纳米级精密加工设备


产品详情

产品介绍:

采用苏科思高性能双主站控制器、高精密驱动器和功能模块,在 EtherCAT总线基础上,实现10 kHz的总线采样频率、100 kHz的3环 伺服采样频率、2mA级低电流噪声、50us级低延迟的极*致性能。 UCS-D系统基于先进控制理念,部署苏科思高性能控制算法、通过强 大的应用软件,支持客户快速应用到高精密复杂控制场景。


产品规格:

指标项目描述
高精密运动控制轴数≥16,可扩展至128轴
控制器硬件架构CPU,多核处理器+SoC
通讯总线EtherCAT,可拓展光纤、SPI、LVDS等
总线采样频率双主站,10 kHz
伺服采样频率100 kHz
电流噪声<1mA, @0-10 KHz
可拓展模块高性能数字IO、AD/DA、同步触发模块
控制算法基于模型开发迭代
控制特征多级PID,前馈,2D补偿
SDK支持C#/C++/Python/gRPC
操作系统支持Windows、Linux环境
高性能拓展≥ 5Gbps, 光纤

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